機器人系統仿真是指通過計算機對實際的機器人系統進行模擬的技術。機器人系統仿真可以 通過單機或多臺機器人組成的工作站或生產線。通過系統仿真，可以在制造單機與生產線之 前模擬出實物，縮短生產工期，可以避免不必要的返工。